智能汽车独角兽系列报告毫末智行,量产自动

（报告作者：太平洋证券分析师白宇）

中国消费者对自动驾驶的信心更高。中国消费者对自动驾驶技术的信心指数为50分，比美国消费者高39%，代表着中国消费者对自动驾驶的接受度更高，对自动驾驶的信心更强。NOA成智能化新卖点，主机厂争先布局。1）高速NOA：继特斯拉后，蔚来、小鹏、理想、长城等纷纷推出高速NOA，预计未来1-2年内，将有大量新车型配备高速NOA；2）城市NOA：小鹏、长城、极狐已率先布局，蔚来、理想计划年推出。

自动驾驶担心比例高，但高阶辅助驾驶量产加速

易车研究院调研数据显示，用户对自动驾驶安全性担心的比例达92.77%（年）。易车研究院调研数据显示，92.77%的用户担心自动驾驶安全性；其中，易发生故障/系统错误（占比86.25%）是用户对自动驾驶最担心的因素。

佐思汽研搭载数据显示，高级辅助驾驶渗透率达33.5%（年1-9月）。佐思汽研数据显示，辅助驾驶渗透率快速提升，年1-9月国内乘用车L2L2+辅助驾驶渗透率达33.5%；预计年L2L2+辅助驾驶渗透率将超50%。

ADAS致力于辅助驾驶、缓解疲劳和减轻危害

我国《汽车驾驶自动化分级》以L3级为界，将L0-L2级视为自动驾驶辅助系统（ADAS），L3级及以上视为自动驾驶系统。

自动驾驶辅助系统是什么？自动驾驶辅助系统（ADAS），通过安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境，并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务，或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

根据定义，ADAS辅助驾驶≠完全自动驾驶，其主要起到辅助驾驶、缓解疲劳和减轻危害的作用。

立法支持消费者信心加成，自动驾驶拐点已来

深圳立法支持L3上路，自动驾驶渐入佳境。年8月1日，深圳正式实施《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，立法支持L3级自动驾驶上路；11月2日，工信部发布《关于智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（意见征求稿）》，自动驾驶进入规范化发展阶段。

《试点通知》为智能网联汽车行业注入强心剂。《试点通知》较《深圳管理条例》偏保守，但《试点通知》的影响力巨大，尤其在如今略显低迷的大环境下，无疑是给智能网联汽车行业注入了强心剂。

中国消费者对自动驾驶的信心更高。中国消费者对自动驾驶技术的信心指数为50分，比美国消费者高39%，代表着中国消费者对自动驾驶的接受度更高，对自动驾驶的信心更强。消费者对自动驾驶使用越多，认知程度越高，购买信心则越强。经常会用一些自动驾驶功能的消费者对自动驾驶的信心为60分，而从未体验过自动驾驶功能的消费者对自动驾驶系统的认知程度较低，信心为53分。

NOA成智能化新卖点，主机厂争先布局

年前三季度NOA搭载量同比+%。NOA领航辅助是L2+级辅助驾驶代表功能，可实现高速公路、城市快速路、城市普通道路的点对点自动驾驶，主要分高速NOA、城市NOA两大场景。佐思汽研数据显示，年1-9月国内搭载高速NOA功能的乘用车装配量达13.9万辆，同比+.0%。

NOA成智能化新卖点，主机厂争先布局。1）高速NOA：继特斯拉后，蔚来、小鹏、理想、长城等纷纷推出高速NOA，预计未来1-2年内，将有大量新车型配备高速NOA；2）城市NOA：小鹏、长城、极狐已率先布局，蔚来、理想计划年推出。

表5：主机厂自动驾驶开发模式与进展

千里“智”行，始于毫末，渐进式路线阶段性胜利在即！

L4降维应用到L2，无疑不是现阶段自动驾驶玩家的“又一村”。受制于法规、责任认定等限制，L4级乘用车自动驾驶商业化变现困难重重，降维L2+无疑不是现阶段的“又一村”。1）主机厂对L2+高阶辅助驾驶的旺盛的需求。特斯拉率先推出高速NOA，蔚小鹏理快速跟进，NOA（L2+）成各家车企对“智能化”比拼的下一个主战场，今年下半年开始陆续上车；2）L2+高级辅助驾驶产品成本大幅下探。前几年，Robotaxi改装成本高达百万。现如今，百度首款量产无人车成本仅25万元，元戎启行自动驾驶方案成本低于1万美元，轻舟智航车规级自动驾驶方案量产成本低至1万元。

梳理国内外自动驾驶玩家当前的技术路线可以发现，从L4降维到L2已是行业大趋势，渐进式路线阶段性胜利在即。

表7：国内自动驾驶玩家的自动驾驶技术路线与落地场景

毫末智行成立于年，聚焦自动驾驶人工智能技术，致力于重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。仅天的时间，毫末智行孵化出小魔盒、小魔驼、小魔盘三大产品线，实现了从毫末Hpilot1.0到Hpilot3.0的不断迭代。乘用车用户辅助驾驶总里程超万公里，搭载30+款车型；末端物流配送业务市占率遥遥领先。

管理团队技术经验丰富，研发投入占比高达90%

孵化自长城汽车智能驾驶部，管理团队经验丰富。毫末智行的前身是长城汽车的智能驾驶前瞻部，于年从长城汽车独立。长城汽车技术副总工程师、长城汽车智能驾驶系统开发部部长张凯担任董事长，前百度智能汽车事业部总经理顾维灏年加入，担任CEO。

四大研发中心同步，研发投入占比高达90%。毫末智行拥有保定、北京、上海、深圳四大研发中心，研发投入占比达90%。现有团队规模超人，硕士及以上学历超50%，专利数接近。

以“风车战略”为指导，推动自动驾驶产品渐进式落地

毫末智行以“风车战略”为指导，聚焦乘用车等三大细分领域，走渐进式自动驾驶发展路线。风车战略：“三大叶片”（乘用车辅助驾驶产品、末端物流自动配送车、低速物流智能硬件产品）转动，通过大规模产品落地获取数据；“中轴”（数据智能）将获取的数据进行处理，反哺算法迭代升级；“正向循环”使得“三大叶片”与“中轴”互相带动，推动产品“从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用”的渐进式落地。

叶片一：乘用车辅助驾驶产品——“小魔盒”

毫末智行推出国内首个城市辅助驾驶产品。毫末智推出的城市NOH是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，第一个重感知的城市辅助方案，搭载城市NOH的摩卡DHT-PHEV激光雷达版计划9月量产。

年中国自动驾驶最强算力怪兽——小魔盒3.0。针对乘用车L2+-L4级自动驾驶，毫末智行自研自动驾驶域控制器——小魔盒。小魔盒3.0配备了一颗AI能力T、高速缓存M、CPU计算能力达到K+DMIPS的超高算力芯片；同时配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

叶片二：末端物流自动配送车——“小魔驼

“小魔驼”累计配送超10万单。集成“小魔盘”线控底盘、多源传感器、自研高算力计算平台及L4级无人驾驶算法，可实现全天候、全场景、两点间精准互达。物美多点与毫末智行合作推出的末端物流自动配送车小魔驼已在北京市顺义区马坡店运营了1年多，其配送范围覆盖了60多个社区。截至年10月，小魔驼累计为60多个社区的居民配送超10万单。

毫末小魔驼2.0采用了与乘用车基本相同的配置和方案——“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”。这套方案与较为成熟的Robotaxi是一致的，都是业内最为认可、安全可靠的多传感器冗余方案。包括5个激光雷达、2个毫米波雷达、7个广角相机、1个长焦相机、4个鱼眼相机和1个组合惯性导航。

叶片三：低速物流智能硬件产品——“小魔盘”

“小魔盘”无人车线控底盘：年4月试制成功，是具备车规级安全、定制化能力、成熟量产保障体系的通用线控底盘产品，交付一致性强、可靠性高，业务场景灵活。借助长城汽车成熟的供应链协同能力，可赋能行业客户应用开发，协同低速服务车行业共同发展。

搭配定制上车体，智能硬件拓展无限可能。搭配定制上车体，即能够在末端物流、移动新零售、智慧安防等不同场景下，为服务侧提供安全、智能、易于运营部署的替代运力，提升终端用户体验

优势1：率先破题量产自动驾驶，覆盖长城80%车型

率先推出城市NOH，步入量产自动驾驶新阶段。8月成都车展上，毫末率先推出搭载Hpilot3.0的城市NOH，首款车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版将于Q4上车交付。

城市NOH落地百城，搭载数量超百万辆。当前，Hpilot已在10余款乘用车量产搭载；年底，搭载数将突破30款车型，覆盖长城旗下80%的车型；未来，城市NOH落地城市数量将突破，搭载乘用车达百万辆。

优势2：首创中国自动驾驶数据智能体系MANA

毫末将冲刺迈入以数据驱动的自动驾驶3.0时代。自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代，3.0时代“双剑合璧”，数据开启自训练模式，自动驾驶里程由硬件驱动、软件驱动时代的百万公里、千万公里，飙升到1亿公里。特斯拉已领跑全球率先进入自动驾驶3.0时代，毫末最可能成为首个迈入自动驾驶3.0时代的中国公司。

毫末推出中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，MANA覆盖了数据获取、数据分析、建立算法、验证还原、量产实践的全栈自主闭环能力。截止目前，MANA的学习时长超过31万小时，虚拟世界驾龄相当于人类司机的4万年的驾龄。

优势3：依托海量数据优势，超算中心即将落地

自动驾驶巨头具备GPU/ASIC云计算市场的天然规模优势。自动驾驶时代，数据从文本向高维度的图像、视频转变，图像的存储和计算规模将主导新一代存储和计算带来的新革命。类似电商业务需求孕育了亚马逊、阿里巴巴等CPU时代云计算巨头，自动驾驶巨头具备GPU/ASIC云计算市场的天然规模优势和潜力。

超算中心即将落成，筑造毫末护城河。依托海量高维数据规模优势，超算中心将进一步构筑和强化毫末智行规模化竞争优势和行业壁垒。毫末超算中心的目标是满足千亿参数大模型，训练数据规模万clips，训练成本降低倍。

优势4：国内首个重感知方案，智能感知快人一步

感知能力提升、高精地图维护成本高，重感知路线成主流。自然资源部下发《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，明确收紧了高精地图的测绘资质，加之高精地图维护更新成本较高，促使自动驾驶企业（小鹏、华为）开始切换为重感知的技术方向。

毫末首创重感知方案，智能感知快人一步。毫末最早提出重感知轻地图方案，即通过Transformer模型建立强感知的时空理解能力，用时序Transformer模型在BEV空间进行虚拟实时建图，使车道线感知、障碍物的判断更加准确。毫末城市NOH场景覆盖全面，可应对城市交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂城市交通场景，在城市实现导航自动驾驶只需普通导航地图，而不依赖业界常用的高精地图。

优势5：六大冗余全面守护，获欧盟五星安全认证

搭载毫末智行L2+辅助驾驶的摩卡PHEV通过欧盟五星认证。在成人乘员/儿童乘员/弱势道路使用者/安全辅助四个单项中得分率分别为91%/87%/79%/94%，均获得五星安全评级。摩卡成为ENCAP主动安全得分最高的自主车型，成绩可比肩特斯拉ModelY。

六大冗余全方位守护，系统失效仍可运行。安全冗余是实现高级别自动驾驶的先决条件，毫末乘用车在安全方面构建了6大冗余技术系统：感知冗余、控制冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余。做到了对驾乘人员的全方位守护，同时做到了业内领先的失效可运行。

自动驾驶备受资本青睐，投资数量创历年新高

自动驾驶行业投资热度不减。年自动驾驶行业投资数量创近年来新高（总投资次，较年增长超一倍），且融资金额持续增长（由年.3亿元增长至.6亿元）。

毫末智行：营收连续三位数增长，预计23年底实现盈利

年，毫末智行营收继续实现三位数增长，预计年底实现盈亏平衡。目前，公司已获高瓴资本、美团、首钢集团、中银资本等多家知名机构投资。

以上内容仅供学习交流，不构成投资建议。详情参阅原报告。

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