激光雷达行业研究自动驾驶核心传感器,迎高

（报告出品方：海通国际）

1.1政策护航，自动驾驶发展提速

我国自主的汽车驾驶自动化分级标准出台。自动驾驶是全球汽车技术及产业的重要发展趋势，在政策和市场的双擎牵引下，我国汽车驾驶自动化技术发展迅速，在此背景下，年8月20日，我国发布了《汽车驾驶自动化分级》，明确了自动驾驶的分级标准，该标准在年3月1日起实施。

该标准基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将自动驾驶分成0级至5级，0-2级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员；3-5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。各等级具体概念如下：

0级驾驶自动化(应急辅助，emergencyassistance)系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

1级驾驶自动化(部分驾驶辅助，partialdriverassistance)系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

2级驾驶自动化(组合驾驶辅助，

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